商、周为“亘方”，属侯国，春秋为赤狄东山皋落氏地，属晋国。战国属魏，曰王垣。秦置垣县，隶河东郡，西汉因之，东汉、三国、西晋均属河东郡。北魏皇兴四年(470)，改为白水县，属邵上郡。孝昌年间(525—527)撤邵上郡，于阳壶建邵郡，白水县分设为白水、青廉二县。西魏大统三年(537)，改邵郡为邵州，改白水县为亳城县，与青廉县同属邵州。北周另置蒲原县。隋大业初，废邵州，亳城、青廉和蒲原合为垣县，属绛郡。义宁元年(617)，在今古城镇置邵原郡，垣县分设为垣县、青廉、亳城三县属之。唐武德元年(618)，属邵州。武德五年(622)，省亳城入垣县。贞观元年(627)，撤青廉入垣县。龙朔二年(662)，改属洛州。乾封二年(667)，还属绛州。天授二年(691)，又属洛州。长安二年(702)，还属绛州。贞元三年(787)，改属陕州。元和三年(808)，复属绛州。五代称垣县，属绛州。北宋初年间，改名垣曲县，仍属绛州。金兴定四年(1220)，属翼州。元复属绛州。至元三年(1266)，撤垣曲并入绛县。至元十六年(1279)复置。明隶平阳府。清雍正二年(1724)，属解州。雍正七年(1729)，改属绛州。民国3年(1914)，属河东道，后废道直属于省。民国26年(1937)，属山西省第七行政公署。中华人民共和国成立后，1950年属运城专区，1954年属晋南专区，1972年属运城地区。2000年底，运城地区撤地设市，垣曲县属运城市。
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